履帶起重機常選用先導操控液壓體系，操作酣暢，微動性好。該體系對或許呈現的主、副起升卷揚超載或桁架臂變幅過仰等風險工況，均選用了先導操控油路安全卸荷的方法加以防范，原理如圖１所示。即經過力矩器、超載卸荷電磁閥和邏輯閥或限位開關、過仰卸荷電磁閥和邏輯閥的聯合作用，保證結束發作過載或過仰誤操作時能夠可靠地做到安全卸荷，根絕發作事端。

１、油泵 ２、主閥 ３、變幅卷揚馬達

４、副起升卷揚馬達 ５、主起升卷揚馬達

６、超載卸荷電磁閥 ７、過仰卸荷電磁閥

８、邏輯閥 ９、先導受柄 １０、油箱

一臺履帶起重機在試制過程中進行安全實驗時發現：在進行超載或過仰工作時，操作室內面板上的指示燈盡管現已報警，但各項操作卻仍然能夠持續進行，闡明其安全保護設備的安全卸荷失靈。

對此疑問進行分析，電氣體系或液壓體系呈現缺點，都能致使安全卸荷失靈。所以，從電路和液路兩個方面進行查看。對電路查看的意圖是排查力矩器和限位開關在供給給面板指示燈報警信號的一起是不是也能將電信號傳遞給了卸荷電磁閥，若能，將接通卸荷回路，結束安全卸荷，不然，安全卸荷將失靈。根據原理圖，在力矩器沒有對卸荷電磁閥供給電信號之前，卸荷電磁閥為常斷電狀況，即卸荷回路斷開，而一旦力矩器對其供給電信號，卸荷電磁閥則通電、結束換向、接通卸荷回路。為此，將邏輯閥一側的管路（Ｔ１口）斷開，然后進行操作時發現當力矩器不宣告指令時，超載卸荷電磁閥Ｙ１無電，電磁閥也沒有換向，無壓力油流出，而當該機進入到超載工況時，該閥得電馬上有液壓油從管路中流出。這闡明力矩器宣告邏輯指令的程序正常，且卸荷電磁閥的工作也正常。同理，對操控過仰卸荷的限位開關和過仰卸荷電磁閥Ｙ２進行查看時，工作也正常，因此，排除了電路有缺點的或許性。

查看完電路后再查看液路，首要排查布管，沒有呈現差錯，畢竟將注意力會集到了邏輯閥上，懷疑邏輯閥內單向閥的彈簧較硬或閥內的通徑較小，使卸荷油路背壓較大，致使卸荷油路不疏通，卸荷艱難。所以在報警的狀況下測量動作對應的ａｎ或ｂｎ口的壓力，發現壓力為１ＭＰａ支配，而主閥只需要約０．６ＭＰａ的先導壓力即可翻開，證明了懷疑準確，恰是因為邏輯閥內的背壓較大，才造成了卸荷艱難。

找出邏輯閥存在的疑問后思考，假如對該閥進行從頭規劃，不只周期長，并且產品的本錢將大大提高，為縮短產品的開發時刻和節省本錢，畢竟選擇選用“節外生枝”的方法處理此疑問（如圖２所示）。即不改動邏輯閥的結構，在該閥的６個操控油口上別離再裝上三通接頭，然后引出６條管路并別離聯接兩組三聯單向閥，再使經過三聯單向閥后的兩條管路別離聯接到兩個卸荷電磁閥上，這兩個卸荷電磁閥與邏輯閥上的卸荷電磁閥即超載卸荷電磁閥和過仰卸荷電磁閥具有一樣的功用。并且，這兩個卸荷電磁閥與邏輯閥上的兩個卸荷電磁閥在電路和液路上均構成并聯聯絡，構成兩組均具有一樣保護功用的電磁閥組。工作時，一旦力矩器或限位開關宣告電信號，具有一樣作用的并聯卸荷電磁閥組就會一起換向，保證正常卸荷，活絡堵截主油路，使起重機在超載或過仰等風險工況下無法再持續工作。

改善后實驗，作用極好。在面板指示燈報警的一起，超載工作或過仰工作均無法持續進行，達到了安全保護的意圖。